pb direction assistee sur bx diesel

hello , j'ai un petit souci avec ma bx diesel,es ce que quelqu'un a deja eu la voiture qui s'arrête avec la direction assistee qui se bloque??,
ah elle a aussi des perte de puissance avant  ......
juste avant  changement du filtre a gaz oil car elle calait sur une meme distance.
Elle est de 88 mais elle a que 140 000 km quand meme !!
Bref galere ,merci a tous , d'avance