probleme Audi A4 tdi 130

Je rencontre un probleme avec une A4 tdi 130 de 40000km et 2 ans
Il y a 6 mois un ensemble de symptomes :
1 raisonnance dans la console uniquement entre 1700 et 1900trs/min quelque soit le rapport
2 perte de puissance
3 ronronement allant en augmentant
Apres une premiere reparation (changement du manchon d'arrivee d'air !!!???) sous garantie la panne est revenue 1 semaine apres même symptomes. deuxieme retour garage et changement du catalyseur toujours sous garantie. Plus rien pendant 1 mois et depuis quelques jours rebellote mêmes symptomes mais véhicule plus garantie depuis 45 jours
qu'elle pourrait etre la panne et que faire???
va t elle etre prise sous garantie???

Milles excuses...
premier post sur le forums.. j'ai oublié les bonnes manières...