Accoups sur une Mercédes 300 D

Ma mercédes 300 D mise en service le 21/08/1985, boîte 5, moteur type 603 912, donne des accoups en roulant. Cela ce produit de la seconde à la quatrième mais très peu aux autres rapports. Pour faire cesser les accoups je suis obligé de débrayer. Pendant le symptôme le régime moteur ne varie pas, ce qui me laisse penser que la transmission est en cause.
Quelqu'un a rencontré et connait l'origine des accoups ??

Merci d'avance pour la réponse.