Bruit arrière sourd sur Focus

Bonjours à tous,

J'ai besoin de vos lumières concernant un problème sur ma Focus, elle date de 2001, et à 185 000 kil.
Depuis samedi, j'ai constaté un bruit sourd, provenant de l'arrière, qui apparaissait dans certaine courbe, depuis, ce bruit est constant, même en ligne droite..
Ce matin, ce bruit est toujours là, mais en plus, il y a une espèce de "clac-clac", même à 50 kil/h, mes temoins ABS et anti patinage ce sont allumé par la même occasion, pourtant, le freinage semble bon. Je n'ai aucune fuite de liquide.
Est-ce que quelqu'un peut me confirmer qu'il s'agit des roulements ? j'ai pris RDV au garage, mais je dois encore rouler jusqu'a Mercredi, mais j'ai peur que cela casse avant.
Merci pour vos réponses !