Probleme anti demarage Twingo

Bonjour,

J'ai un problème avec MA Titine  qui est une Twingo Alizée de 1998.
J'étais sur la route en train de conduire lorsque mon voyant d anti démarage s est allumé de façon intempestive, mais j ai heureusement pu arrivé chez moi sans problème. Une fois stationnée, j'ai tester la fermeture centralisée des portes avec le bouton interieur mais sans succès. Lorsque j'ouvre les portes le plafonnier ne s'allume pas non plus. J'ai tester l'ouverture centrale avec ma clef mais sans succes.(les piles sont neuves)
Du coup je me retrouve coincée en bas de chez moi  et forcément mon contrat d assistance ne me prends pas en charge. Appeler un dépanneur me coute 100 euro pour faire 5 kms (c est abusé) et j aimerai savoir si il existe un moyen de débloquer ma voiture pour l'amener au garage le plus proche.
J'ai appeler divers garages mais aucun ne semble pouvoir solutionner mon problème par téléphone et pire personne ne peut me donner un devis car un diagnotic électronique doit etre fait. Un garagiste m'a tout de mme parler d un code a rentrer mais il n a pas voulu m en dire plus.
Est ce que qq un peut m aider plse ???
Est ce que vous pensez que si je débranche la batterie cela "réinitialisera" la fermeture centrale ?

En tous cas merci pour vos réponses

A+