probleme de boite sur nissan terrano 2

Bonjour à tous, je possède un Nissan Terrano 2 (Ford Maveric) et j'ai un problème avec la boite: quand je roule je peux passer les vitesses sans problèmes jusqu’à la 4ème(je peux passer toutes les vitesses et rétrograder sans problèmes tans que je ne passe pas la 5ème): mais les choses se compliquent lorsque le 5èm rapport est passé: quand je passe la 5ème si je roule pendant un certain temps (quelques minutes suffisent) il est totalement impossible de rétrograder (comme si je ne débraillais pas) mais la boite ne craque pas et seul la 5ème passe. Pour pouvoir repasser les rapports il faut stopper la voiture et les vitesses repassent comme au début, je peux donc repartir et lorsque je repasse la 5ème re belote.
Si vous avez une idée du problème, merci d'avance.