problème de frein

voilà j'ai une audi 80 1900tdi du 10/93,le problème est que quand je démarre le matin pas de soucis,je fais 10km et la pédale de fein devient très dur et elle reste au dessus,de là mes freins se serrent et freinent la voiture et puis tout se débloque et repare normelement pour qq temps,ça peut aller 1h comme 3h et puis sa recommence,on a changé le maitre cyleindre et les etriers,mais tjs le même soucis.on a constaté aussi que quand on purge,du coté conducteur impeccable de l'autre on dirait qu'il n'y a pas assez de pression.j'ai oublié il ya un abs dessus,je ne sais plus quoi faire si qqun peut m'aider,d'avance je vous remercie