Je suis dans la merde, constat mal rempli! Qui peut m'aider?

Bonjour,

Mon frère a eu un accident sur le périphérique à Paris il y a un mois. Il changeait de voie vers la droite et quelques secondes après son changement de voie, un camion lui rentre dedans.

Le camion devait être 100% responsable (l'autre conducteur l'a reconnu aussi au moment de l'accident et des contacts que nous avons eu ensuite). Mais mon frère était inexpérimenté et il a laissé l'autre conducteur remplir le constat. Celui-ci a coché la case "changeait de voie" pour mon frère alors qu'il roulait sur la même voie depuis 4-5secondes, soit environ 70m si on estime qu'ils roulaient à 50 km/h (vitesse maxi en périph parisien est de 80km/h). J'ai dit à mon frère de ne pas signer s'il n'est pas d'accord mais l'autre conducteur n'avait pas d'autre constat et il a dit à mon frère de compléter dans les remarques et dans la lettre circonstanciée.

Or pour l'assurance, les cases et le dessin priment sur le reste! Et mon frère se retrouve 100% responsable alors que c'était l'autre conducteur qui l'était!

Le seul moyen selon notre assureur est de retrouver l'autre conducteur et de refaire le constat. L'autre conducteur accepte de le refaire mais dit être en mission dans le sud de la France pendant quelques jours. Et depuis, il est introuvable! Il ne répond plus au téléphone (numéro de portable laissé sur le constat) et l'adresse laissée sur le constat est incomplet et introuvable.

Son patron (il s'agit d'une compagnie de déménagement je crois) est domicilié à Beauvais mais pareil, personne  ne répond au téléphone, il y a juste un répondeur. Et quand je me suis rendue sur place, il n'y a pas l'entreprise à l'adresse indiquée par les pages jaunes.

Je voudrais savoir quels sont les recours qui nous restent :
-peut-on annuler le constat au niveau formel ? Parce que l'autre conducteur n'a pas donné ses coordonnées complètes, et que le constat est raturé.
-à quels organismes on peut recourir pour retrouver l'autre conducteur?
-peut-on annuler le constat parce qu'il y a eu un blessé léger et que la police n'a pas intervenu?

C'est vraiment important pour nous car notre voiture était assurée au tiers et elle est salement amochée. Ca fera mal de payer pour ça alors que nous ne sommes pas responsables de l'accident! (L'autre chauffeur était en train d'écouter un lecteur mp3 quand le choc a eu lieu!!!)

Merci beaucoup pour votre aide.