poids sur nouvelle carte grise !

Bonjour à tous !

J'espère que quelqu'un pourra éclairer ma lanterne:
J'ai l'intention d'acheter une caravane, mais pas du tout celle de passer mon permis E(B). Je suis donc limité à un certain poids tractable, pour respecter la loi.
Mon véhicule est un Ford Galaxy 1.9 TDI 115, que j'ai acheté récemment, donc avec une carte grise nouveau modèle, et où la compréhension des poids n'est pas des plus claire.  :

poids à vide national (G.1) :1661     ----->ça, ça va...
Masse en charge maximale admissible du véhicule en service (F.2):2470
Masse en charge maximale de l'ensemble en service (F.3):4000, aucune autre indication concernant les poids.

Peut-on m'expliquer (une réponse sûre, svp) comment calculer le poids maximal tractable pour mon cas, car j'ai à plusieurs reprises posé la question, mais je n'ai jamais le même son de cloche !

Merci d'avance à tous !