bonsoir ,non ce n'est pa la peine de demonter le cardan vous mettez le vehicule sous chandel,deposer la roue,enlever la vis qui tien la rotule,sous le disque de frein et appuyant avec une bare faite levier  en apuiyant sur le triangle pour deboiter la rotule, ensiute deposer le silembloc de la bare stabilisatrice;et deposer les deux vis du triangle  etfaite l'operation en sans inversse  et serrer les deux vis du triangle une foi le vehicule sur ses roue   cordialement