1)je voudrais savoir si on est informé de la date du jugement au tribunal de police,

Oui par signifification faite par un huissier

      même si c'est une procédure simplifiée(sans audition du contrevenant).

ne pas se presenter est toujours possible mais tres deconseillé !
à moins que vous ne vouliez parllez d'une ordonnace penale ?

      2)A quel moment peut-on demander une copie du procès-verbal pour préparer sa défense?

En theorie tout le temps , en pratique des que vous aurez connaissance
de la date au greffe .