regarde les connexions de tes capteurs esp situés près de tes roues autour d'une couronne dentée ils sont peut-être oxydés par l'eau de la route mais peu probable sinon pour le fonctionnement moteur il faut savoir que sur les tdi à injecteur-pompe il y a un faisceau électrique incorporé dans la culasse et soumis à la température de l'huile moteur ce faisceau alimente les injecteurs et peut-être mais sans certitude les bougies de préchauffage sinon si c'est un diesel common-rail donc pas un injecteur-pompe il s peut qu'un injecteur grippe  mais ne fait aucun effet sur l'électronique dans ce cas vu souvent chez les gens roulant peu et doucement (retraités) on met de 1 ou 2 litres d'huile moteur dans le réservoir de gasoil puis on fait le plein on laisse le moteur tourner au ralenti puis on roule en tirant un progressivement sur le moteur l'effet ne se fait pas attendre mais pour toi cela ressemble plus à un problème dans l'électronique. Il faut savoir que l'esp régule la vitesse véhicule quand il rentre en action ce qui peut se traduire par un fonctionnement moteur anormal mais anodin peut-être ton esp est-il trop sensible ce qui peut venir de la programmation du calculateur abs-esp mais tu sais en ce qui concerne la haute technicité adresse-toi au garage et sache qu'en tant que professionnel qui plus est de la marque de ton véhicule il a obligation de résultat