daPV au vol à un rond point

Bonjour,

L'incident a eu lieu en février.
Je roulais tranquillement dans une petite rue à double sens, lorsque tout à coup,
j'ai heurté la voiture qui me précédait à l'entrée du rond-point.

Pris de panique, on (le conducteur devant moi et moi-même) s'est rangé dans
un acotement stabilisé du rond point pour voir les degats causés par l'accrochage.

Heureusement, il n'y avait rien. Mais 2j après j'ai reçu par la poste un avis
de PV avec pour motif du genre "engagement dangereuse dans une intersection sans précaution"

Seulement, j'ai vendu ma voiture 15j après, mais que voulaient-ils au juste?
- Je ne vais pas prendre la fuite alors que j'ai heurté un véhicule
- Comme personne n'avait rien, je n'ai pas relevé la plaque

La contravention ne parle en aucun cas de rond point mais seulement d'intersection

Hier, j'ai reçu une amende de 375€ car pas payé celle de 90!

Pouvez-vous me dire quels sont mes recours dans ce cas? comment contester?

Merci.