prélévement assurance auto refusée 2 fois de suite

Bonjour à tous je suis nouveau sur le site et je me permets de vous demander qq conseils

Suite à des retards de paiement dû à la lenteur de la poste ( 10 jours pour un simple virement ) , le prélevement de mon assurance voiture a été refusé 2 fois de suite.  La première fois mon assureur m'a dit que si ca reproduisait je devrais payer la totalité + résiliation du contrat, bien sur  le mois d'apres meme cas, j'ai tt de suite contacté mon assurance pour le prévenir,  est ce qu'ila  le droit d'annuler mon contrat alors que je l'ai prévenu et que c'est La Poste qui a du retard

Merci à vous
G.