Problème système freinage lagna 1 ph2 2000 1.6 16V

Bonjour à tous.
Hier j'ai roulé envieon 1Km en ayant mal dessérré le frein a main. Il était très peu serré et ne gênait pas la conduite. J'ai roulé a 110 Km/h sur 500m environ avant de m'en rendre compte.
Depuis, j'ai le voyant STOP et le voyant d'anomalie de système de freinage qui s'allumment de façon sporadique et discontunue.
J'ai testé le freinage, pas de souci, idem pour le niveau de liquide de frein.
Je pense donc que ca vient des freins arrière, à tambours.
Y a-t-il un moyen de règler ce problème sans passer au garage? (changement de garnitures?)
Merci pour votre aide.