réglage du boitier de direction d'une BMW 520i E34 de 1990

Bonjour à tous,

Est ce que quelqu'un aurai le processus de réglage du boitier de direction d'une BMW 520i E34 de 1990 avec 238000 Km, Il y a une vis et un écrou qui servent à rendre plus dure la direction et à rattrapper le jeu qui se fait au fur et à mesure que les années passent.Je sais qu'il ne faut pas serrer cette vis (à lein) à fond car on détruit le boitier mais est ce que l'on peut la régler soit même ou faut-il l'ammener cher BM?
Et aussi comment peut-on savoir si les bougies sont bonnes ou pas?