problème pour passer les vitesses sur toyota corolla de 91

Bonjour a tous,

j'ai les vitesses sur ma toyota corrola qui ne passent presque plus: ce n'est pas sytématique mais lorsque ça arrive on ne peux pas passer la vitesse

j'ai remarqué que la pédale d'embrayage est très souple lorsque ça arrive...

pensez vous que c'est l'embrayage? savez vous le prix que sa coute pour le faire changer?

PS: il y a de l'huile dans la boite, le pb est sur toutes les vitesses, la voiture à 170000km

merci d'avance pour vos réponses,

philippe