probleme acceleration audi a4 tdi 110ch 99

bonjour a tous
je suis nouveau sur ce forum que je suis tomber par hasard et il a l'air plutôt bien
enfin voila je vous explique mon problème

j'ai une audi a4 break tdi 110ch de 99
et depuis peu j'ai un petit problème

en roulant tout a coup je commence a avoir des accou et ensuite pus de gaz la voiture tourne au ralenti
mes a 1100 tours au lieux de 800 et j'accélère dans le vide
si je coupe le moteur et je redémarre ça va un peut et puis ça recommence

j'ai remarquer que ça le fait uniquement quand il fait chaud
j'ai fait nettoyer mon turbo et remplacer le potentiometre de la pédale de gaz
mais le problème persiste

si quelqu'un peut m'aider ce serait sympa

merci