suspension de permis

Quand vous avez bénéficié d une suspension de permis jusqu a une date donnée, est ce que à compter de cette date j ai le droit de conduire dans la cas ou le prefet n impose pas d examen medical, ou est ce qu il faut avoir récupéré le papiers "permis de conduire" en lui meme pour pouvoir conduire,

en gros j avais une suspension jusqu au 02 mai, nous sommes le 23 mai, et je n ai ni recu de convocation de la prefecture pour un examen medical, ni recu aucun autre document me donnant les demarches a suivre, et je voudrais savoir si je peux conduire sans crainte meme si je n ai pas recupéré le papier "permis de conduire"

merci