Probleme demarrage Toyota Avensis

Bonjour,
Mon probleme est le suivant :
Il y a 6 jours j'ai pris ma voiture dans la matiné puis je l'ai garé puis 2h plus tard impossible de la redémarrer, lors de la mise en marche un "clic clic clic" se faisait entendre ( demarreur qui ne part pas ) et le moteur ne partait pas.
Hier un ami garagiste est venu vite fait voir la voiture , il a branché notre baterie sur la sienne et la le moteur part mais  au bout de 2 sec le courant est coupé et le moteur se coupe donc a son tour. ( D'apres lui aucune anomalie mecanique apparente  )
Auriez vous une idée quand l'origine de cette panne ?
* J'ai changé la baterie il y a 3ans, il n'y avait pas eu de reprogrammation electronique a faire
Merci