risques outrage à agent sans PV

bonjour,
j'ai un pb : j'ai prêté ma voiture à une copine qui me rendait un grand service. Elle a été verbalisée pour un ptit pb de stationnement (temps dépassé = 11 €), le pb c qu'elle a perdu son sang froid et que qd elle a vu un des gendarmes qui l'avait verbalisé dans la rue, elle a ouvert la vitre côté passager et a crié "chien". Elle m'a dit qu'il s'était retourné surpris mais qu'il n'avait pas réagi, elle a continué à rouler sans regarder dans son rétroviseur. Elle est ensuite passée devant le 2ème gendarme et heuresement n'a rien dit cette fois.
Ma question puis-je être poursuivie si le gendarme a relevé la plaque d'immatriculation de mon véhicule ? et que dois-je faire ?
Merci vraiment pour vos réponses car je suis très inquiète.