problème de boite sur mon audi a3

bonjour je possède une audi a3 tdi 110 année 2001, elle a 142000 km et la voiture a un bon etat général a par ce petit souci que j ai depuis quelques jours.
j'ai un bruit trés désagréable ki vient de la boite de vitesse comme une pièce qui se promene. Mais attention elle ne fai pa se bruit tout le temps, quand je sui en accélération elle ne le fais pas et en décélération a haut régime non plus ensuite arriver dans les bas régimes le bruit arrive tout doucement et quand je sui en roue libre lorsque je rétrograde alors la c branlbat de combat!!!! un vrai bruit de casserole!!!!! et aussi dans les virage!!
j'ai positionner la voiture sur chandelle et en fesant tourner les roue a la main j ai pensé que sa venait du différenciel!!!!
Je voudrais savoir si une personne pouvait m aider a cibler le bruit, a savoir si cela est un default sur ce model et que puije faire pour régler mon probleme
merci a tous et bonne soirée