100% des torts et 100% victime !!!! Accident de la route

Bonsoir a tous,
J'ai un soucis.
Hier mon frère a eu un accident de voiture.
Il était arrêté à un feu rouge. Lorsque le feu est passé au vert, il a commencé à rouler quand un camion venant de droite lui a couper la route. Ce camion est donc passé au feu rouge ! Et c'est l'accident ... Cela fait 3 semaines que j'ai mon permis, et j'ai toujours eu peur en voiture, donc je suis prudent.
Autant vous dire qu'avec la violence du choc (je n'ai rien et le camionneur nonplus) j'ai eu très peur... Le chauffeur a reconnu ces torts verbalement et m'a prêté son téléphone pour que je puisse joindre mes parents.
Les policiers et les pompiers sont arrivés. Il n'a été fait aucun test d'alcoolémie, (il était 19h30) et qui plus est, avec un A collé à la voiture, on s'est dit que j'était un petit inconscient pour être poli. Bref, tout le monde s'est précipité pour que le constat soit fait, et que tout soit réglé au plus vite.
Le chauffeur du camion a donc rempli le constat et m'a mis une énorme pression que je le signe vite. Les policiers présents ont ajouté que cet homme travaillait et qu'il fallait que je me dépêche !!! Je vous laisse imaginé l'état de choc dans lequel j'était, car ma voiture à quand même fini dans l'arrère du camion !!!
Tout cela pour que je me fasse avoir : l'autre conducteur à signalé sur le constat que c'est moi qui ai grillé le feu  !!!!!!!!!!!!
Mon assureur dit qu'il n'y a rien à faire... Ce qui me fait le plus de mal c'est qu'aujourd'hui je n'ai plus de voiture car elle est partie "épave" et que même si j'ai un A à l'arrière, je n'ai jamais risqué la vie de qui que ce soit ...
Si vous pouvez m'aider et me dire ce que je peux faire, vos réponses seront les bienvenues...
Je vous remercie d'avance