Contester un pv pour un soi-disant non-arrêt au STOP !!!

Je dois contester un pv, mais je ne sais pas comment formuler ma lettre, est-il possible que quelqu'un puisse me renseigner ???
Voilà le contexte : J'ai été arrêté pour ne pas m'être arrêter à un STOP soi-disant, moi je suis certaine de l'avoir fait, je me suis arrêter, pas lgtps mais je me suis arrêtée, donc je n'ai pas reconnu l'infraction lorsque le gendarme m'a remis l'amende.
Sachant qu'en plus ils n'avaient aucune preuve, pas de jumelles, ni radar ni photos, comment faire pr prouver qu'ils ont tort et comment puis je contester ???