probleme de demarreur sur bmw 320d

bonjour ,
j ai un probleme de demarreur sur ma bmw 320d , elle fait clac quand je mets le contact mais le demarreur ne se lance pas comme si c etait les charbons qui collaient.
j ai essaye le demarreur en direct avec la batterie et il tourne bien donc se n est pas les charbons
de plus j ai verifier tous les fusibles qui se situent dans la boite a gant et ils sont correct
est ce que quelqu un peut m aider s il vous plait