problèmes d'à coups rover 220 diesel

Bonjour
J'ai une rover 220 sdi de 1996 qui depuis quelque temps fait du bruit quand je braque à droite ou à gauche on m'adit de changer les cardans de transmission. (contrôle technique du mois de juillet 2007 préconisait de changer les soufflets). Ce qui m'inquiéte c'est que depuis 1 mois elle "tousse" au point mort plutôt quand elle est chaude (le pire c'est les embouteillages) Elle avait déjà eu des tresssautements en 2onde et en 3ème, qu'on avait réglé en réparant le "tube" d'alimentation diesel qui était percé.
Et pour finir,depuis quelque temps, elle fait une sorte de bruit sifflant et sourd à l'intérieur, comme en echo du bruit moteur, lorque je conduis,  . Avez-vous une idée de ce qu'elle a, pourriez vous m'aider? Et aussi une idée du .... prix.
MERCI D'AVANCE!