Probleme embrayage : marche arrière volvo s40

Bonjour à tous,

J'ai un "petit" problème (je l'espère) avec ma volvo S40 modèle 1998, la marche arrière passe difficilement.

Je m'explique:
La marche arrière (MA) et le première vitesse son quasiment au même niveau, (comme la boite d'une R19) et pour passer en marche arrière, il faut donc lever la bague en dessous du pommeau.

Or il arrive par moment que je tombe en première ou que je passe la marche arrière avec beaucoup de difficulté car le levier semble buté au niveau de la MA (je lève la bague, levier vers la droite puis impossible de remonter vers la MA) 

Aussi, après toutes ces premières galères, si par bonheur je passe la marche arrière, il arrive que le levier reste bloqué sur la MA et que je doit forcer pour repasser au point mort.

Enfin, il arrive aussi que tout se passe nikel et que la marche arrière passe sans aucun problème et que 2min plus tard le problème revienne

La voiture n'a que 150 000Km, et jusqu'a ce jour je n'ai jamais rencontré un tel problème!
Si quelqu'un à une idée de sa provenance...

Merci d'avance